200W無刷低壓驅動器DBLS-01-S- 深圳市鼎拓達機電有限公司

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專用產品

高性價比系列

200W無刷低壓驅動器DBLS-01-S

產品詳情

一、概述

本系列控制驅動器為閉環速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉矩，速度控制范圍150~20000rpm。

二、特點

1、PID速度、電流雙環調節器。

2、有霍爾與無霍爾兼容，參數設置，無感模式只適用特殊場合（啟動負載比較平緩）。

3、高性能低價格。

4、20KHZ斬波頻率。

5、電氣剎車功能，使電機反應迅速。

6、過載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大。

7、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能。

三、電氣指標

建議標準輸入電壓：24VDC~48VDC, 欠壓保護點9VDC，過壓保護點60VDC。

最大連續輸入過載保護電流：15A，出廠缺省設置為10A。

加速時間常數　出廠值：1秒　其他可定制。

安全注意事項

本產品屬于專業電器設備，應由專業技術人員進行安裝、調試、操作和維護。不正確的使用將導致觸電、火災、爆炸等危險。

本產品為直流電源供電，請確認電源正負極正確后上電。

請勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短接，否則將導致產品損壞

電機運行中如需改變方向，必須先減速致電機停止后，再換向。

驅動器非密封，請勿在內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物，儲存和使用時請注意防潮防塵。

驅動器為功率設備，盡量保持工作環境的散熱通風。

保修限制

鼎拓產品的保修范圍限于產品的器件和工藝（即一致性）。

鼎拓公司不保證其產品能適合客戶的具體用途，因為是否適合還與該用途的技術指標要求和使用條件及環境有關。

四、端子接口說明

1、電源輸入端

2、電機輸入端

引角序號引角名中文定義

3、控制信號部分

1 GND：信號地

2 F/R：正、反轉控制，接GND反轉，不接正轉

3 EN：使能控制；EN接地，電機轉（聯機狀態），EN不接，電機不轉（脫機狀態）

4 BK：剎車控制；當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車。

5 SV: 模擬量0-5vdc輸入端，控制電機轉速0~設定轉速。

6 PG：電機速度脈沖輸出；當極對數為P時，每轉輸出3P個脈沖（OC門輸入）

7 ALM：報警輸出；當電路處于報警狀態時，輸出低電平

8 +5V：調速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續可調

通訊端口：RS485雙線制串行鏈路通訊，可以通訊連接控制或是與電腦連接修改參數。

內置電位器R-SL：調節電機速度增益,從0~100%范圍內調速。出廠設定最大速度是無刷電機單對極14000轉/分鐘，2對極7000轉/分鐘，4對極3500轉/分鐘，5對極2800轉/分鐘。如需要最大速度超過缺省速度，請和銷售工程師聯系，需要改變一下驅動器內部跳線。

內置電位器R-CS: 最大保護電流設定,內設電位器可設定0%~100%連續電流保護

4.機械安裝：

五、功能與使用

調速方式

本驅動器提供以下三種調速方式用戶可任選一種：

內部電位器調速

逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小，順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。

外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。

也可使用外部數字信號調速

在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SI 電位器對SV數字信號幅值進行0~1.0 比率衰減處理，一般將 R-SI 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。

還可以通過通訊方式以指令改變電機轉速。

電機運行/停止控制（EN）

通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子導通時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。

電機正/反轉控制（F/R)

通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。

制動停機(BREAK)

通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。

電機轉速信號輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。電機每轉的輸出脈沖個數為3 x N, N 為電機的極對數。例：2對極即四極電機每轉6個脈沖．當電機轉速為500轉／分時端子PG的輸出脈沖為3000個。

報警輸出

驅動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。

驅動器故障

驅動器內部出現過壓或過流等故障時，驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的紅燈為常亮，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線或排除負載。

驅動器與無刷電機接線圖

六、通訊方式：

通訊模式采用標準Modbus協議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用常規3針接線端口(A+,GND,B-)，串行連接非常方便。

如驅動器控制采用通訊模式，直接通過RS485連接上位機，通過RS485通訊指令來控制。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行，1停止位，無效驗位，固定通訊速率為9600bps。具體通訊指令及示例例程請通過銷售工程師索取。

通訊模式采用標準Modbus協議，使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用常規3針接線端口(A+,GND,B-)，直接通過RS485連接上位機，通過RS485通訊指令來控制。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行，1停止位，無效驗位，通訊速率固定為9600bps。寄存器定義如下：

地址8000H—8017H為讀寫寄存器

地址8018H—801FH為只讀寄存器

其他地址為非法

8000：第一字節：

EN:在NW=0時，0：外部EN低有效 1：外部EN高有效

在 NW=1時，0：EN無效 1：EN有效

FR:在NW=0時，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效

在 NW=1時，0：FR無效 1：FR有效

BK:在NW=0時，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效

在 NW=1時，0：BK無效 1：BK有效

KH:0：速度閉環模式 1：速度開環模式

常用指令： 03 讀寄存器 06單寄存器寫入 00 廣播指令

舉例：

寫速度1000 驅動器原指令返回

01 06 80 05 E8 03 BE 0A

終端地址寫寄存器速度16進制低兩位高兩位 CRC低位高位

寫速度2000 驅動器原指令返回

01 06 80 05 D0 07 AC 09

寫速度3000 驅動器原指令返回

01 06 80 05 B8 0B 83 CC

原方向啟動（已改為通信模式）

01 06 80 00 09 02 27 9B

換方向啟動

01 06 80 00 0B 02 26 fb

停止

01 06 80 00 0A 02 27 6b

讀轉速

01 03 80 05 00 01 bd cb

讀加速時間設置

01 03 80 03 00 01 5d ca

寫加速減速時間(最慢)

01 06 80 03 FF FF 51 BA

寫加速減速時間(最快)

01 06 80 03 00 00 50 0A

讀電流大小

01 03 80 04 00 01 EC 0B

寫電流(出廠電流F0) 90

01 06 80 04 F0 10 A4 07

讀故障狀態

01 03 80 1B 00 01 DD CD

改為外部端口控制

01 06 80 00 00 02 21 CB

寫速度10000rpm

終端地址寫寄存器速度16進制低兩位高兩位 CRC 低位高位

01 06 80 05 10 27 fd d1

查詢故障：

01 03 80 1B 00 01 DD CD

如果是堵轉保護，返回

01 03 02 01 05 79 D7

上一個：無

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