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SS系列

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產品詳情

SS系列 多種控制模式 適配SS系列步進伺服電機

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描述

MOONS`創新性地將伺服控制技術融入步進電機之中,創造出具有全新優異性能表現的分體式運動控制終端。

特性

多種控制模式

全閉環● 精確的位置及速度控制以滿足苛刻的應用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
● AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS產品內置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了準確的位置精度,定位誤差僅為f 1脈沖(0.018e )。
● AM11SS產品內置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了準確的位置精度,定位誤差僅為f 1脈沖(0.2e )。

 

低發熱/高效率● 根據實際負載情況實時調整電流的大小,大大降低發熱。
● 靜止時,電流幾乎為零,無發熱。
● 接近100%力矩輸出能力,在緊湊的空間內發揮出較大的能量轉化率,節能高效。

 

平滑精確● 基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行。
解決傳統步進電機低速振動噪聲問題
● 利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質。
在運行和靜止時都確保定位的精確

 

高速響應在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統。

大力矩● SS始終在全伺服模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時無需考慮力矩冗余。
● 在大多數應用場合,電機可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。
● 50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。

 

運動檢測● 對某些實時性運動有苛刻精確性要求的應用場合,Step-Servo Quick Tuner提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡。
● 可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現。
● 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得更優的性能輸出。

 

簡單參數整定● 使用預定義的整定參數即可獲得優異的性能表現及系統穩定性。
● 根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇。
● 對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定。

 

關鍵特性

● S/Q/C型產品具備多達8路數字輸入接口,4路數字輸出接口及2路模擬量輸入接口
● R/P型產品具備內置編碼器輸出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信號輸出
● 自動負載慣量識別功能
● 現場總線型產品(RS485,Modbus/RTU,CANopen)集成Daisy Chain 接口
● 新增多種回原點模式
● 支持軟件限位功能
● 新增帶剎車電機

■ 軟件

 

Step-Servo Quick TunerFree Download

◆友好的用戶界面
◆設置簡單,只需三步
◆驅動器設置與配置
◆伺服參數整定與采樣
◆運動調試與監控
◆編寫并保存SCL命令腳本
◆集成在線幫助

 

Built-in Q ProgrammingFree Download

◆單軸運動控制
◆執行駐留程序
◆多任務處理
◆條件判斷
◆數學運算
◆寄存器操作
◆運動軌跡模擬
◆集成在線幫助

 

RS485 Bus UtilityFree Download

◆支持SCL指令
◆簡潔的用戶界面、強大的功能
◆支持多達32軸的RS-485運動控制網絡
◆可監控I/O狀態、驅動器狀態、報警狀態及9種最有用的運動參數
◆編寫并保存SCL指令腳本
◆支持全系列RS-485驅動器
◆集成在線幫助

 

CANopen Test ToolFree Download

◆友好的用戶界面
◆支持多種工作模式
◆采用多線程技術,運效率能高
◆CAN總線監控與日志記錄功能
◆支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器

以上所有軟件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統

■ 命名規則


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